МІНІСТЕРСТВО ОСВІТИ І НАУКИ УКРАЇНИ
НАЦІОНАЛЬНИЙ УНІВЕРСИТЕТ "ЛЬВІВСЬКА ПОЛІТЕХНІКА"
ЕКСПЕРИМЕНТАЛЬНЕ ВИЗНАЧЕННЯ ЗАЛЕЖНОСТІ ГРАНИЧНОГО КУТА ТРАНСПОРТУВАННЯ ВІД ПАРАМЕТРІВ РЕЖИМУ ВІБРОТРАНСПОРТУВАННЯ
МЕТОДИЧНІ ВКАЗІВКИ ТА ІНСТРУКЦІЯ
до лабораторної роботи № 5
з дисциплін „Основи автоматики та автоматизації в галузі”,
“Автоматизація виробничих процесів”, “Автоматизація процесу пакування”, “Автоматизація процесів легкої промисловості”
для студентів базового напряму
6.0902 „Інженерна механіка”
Затверджено
на засіданні кафедри
автоматизації та комплексної
механізації машинобудівної промисловості".
Протокол № 7 від 14.02.2007 р.
Львів - 2007
Експериментальне визначення залежності граничного кута транспортування від параметрів режиму вібротранспортування: Методичні вказівки та інструкція до лабораторної роботи № 5 з дисциплін “Основи автоматики та автоматизації в галузі”, “Автоматизація виробничих процесів”, “Автоматизація процесу пакування”, “Автоматизація процесів легкої промисловості” для студентів базового напряму: 6.0902 „Інженерна механіка” /Укл.: В.М. Боровець, В.С. Шенбор, Я.В. Шпак, О.Р. Серкіз. – Львів: Видавництво Національного університету “Львівська політехніка“, 2007. –12 с.
Укладачі
Боровець В.М., канд. техн. наук, доц.,
Шенбор В.С., ст. викл.,
Шпак Я.В., канд. техн. наук, доц.,
Серкіз О.Р., канд. техн. наук, доц.
Відповідальний за випуск Гаврильченко О.В., канд. техн. наук, доц.
Рецензент Грицай І.Є., д-р. техн. наук, проф.
ЕКСПЕРИМЕНТАЛЬНЕ ВИЗНАЧЕННЯ ЗАЛЕЖНОСТІ ГРАНИЧНОГО КУТА ТРАНСПОРТУВАННЯ ВІД ПАРАМЕТРІВ РЕЖИМУ ВІБРОТРАНСПОРТУВАННЯ
Мета роботи – ознайомити студентів із призначенням, конструкцією та принципом роботи вібраційного лотка-транспортера. Експериментально визначити граничні кути транспортування для різних матеріалів та амплітуд коливань транспортера.
Обладнання, пристосування, інструмент: вібраційний лоток-транспортер з електромагнітним приводом, поворотний стіл (із шкалою для відліку кута нахилу транспортера до горизонту), мікрометричний пристрій, дослідні зразки циліндричної форми з різних матеріалів.
1. Короткі теоретичні відомості
Якщо вібраційний лоток-транспортер (рис. 1) здійснює гармонічні коливання за синусоїдальним законом під деяким кутом ( (кут вібрації) до площини транспортування, що нахилена під кутом до горизонту, то за певних умов виникає направлене вібраційне переміщення частинки (виробу) 1 по поверхні лотка 2 у напрямку осі ОХ [1, 2, 3].
Рис. 1. Модель вібротранспортування
Процес вібраційного переміщення частинки (виробу) може складатися з таких етапів: розгін, сумісний рух виробу і лотка, вільний політ частинки, гальмування. Наявність тих чи інших етапів, а також їх черговість якісно характеризує режим вібраційного переміщення.
Середня швидкість транспортування виробу залежить від таких вихідних параметрів:
А – амплітуди коливань лотка;
– кругової частоти коливань (, де ( – частота коливань в Гц);
– кута нахилу вектора амплітуди коливань до площини транспортування (кута вібрації);
– кута нахилу площини транспортування лотка до горизонту;
– коефіцієнта тертя.
Амплітуду коливань площини транспортування лотка А можна розкласти на повздовжню , що направлена вздовж осі О1Х1 у площині лотка, та нормальну , що направлена вздовж осі О1У1, складові. Нормальна і повздовжня складові амплітуди (рис. 1) пов'язані між собою співвідношенням
. (1)
Збільшення кута нахилу лотка і зменшення коефіцієнта тертя веде до зменшення середньої швидкості транспортування виробу [1, 2]. Це пояснюється тим, що збільшення кута забезпечує зростання повздовжньої складової сили земного тяжіння (ваги) , а відповідно і сили опору руху, яка перешкоджає переміщенню виробу вверх по лотку. Внаслідок дії повздовжньої складової ваги , вироби із матеріалів, що мають невеликі значення коефіцієнтів тертя ковзання , за певних значень кутів можуть зісковзувати вниз по лотку.
Кут нахилу лотка за якого швидкість транспортування виробу вверх по лотку рівна нулю, тобто ...
